据北京市公安局通报，2012年8月27日下午，日本驻华大使座车行至北京市东北四环路时，被社会车辆拦停，车上悬挂的日本国旗被强摘。
事情发生后，北京警方立即组织开展调查工作。29日下午，警方在河北省沧州市将实施上述行为的郭某某（男，23岁，河北省人）、夏某某（男，25岁，黑龙江省人）查获，二人承认了拦停一辆悬挂日本国旗的使馆车辆并将国旗摘走的行为。
公安机关根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对郭某某、夏某某予以行政拘留。另，驾车路经此处的刘某因阻碍了使馆车辆正常行驶，被公安机关予以警告。
报道称，经过北京警方的调查，丹羽座车遭拦事件的涉案人员共有4人，事发当时分别乘坐一辆奥迪和一辆宝马。据称，宝马车上事发时共有2名男子，而另外一名男子和一名女子乘坐奥迪车。而据宝马车驾驶员与奥迪车驾驶员供述，双方在事发前并不认识，因此北京警方认为，该事件是一起偶发事件，并未此前有日本媒体所称的“有预谋的行为”。
据涉案人员在接受警方调查时交代，“看到日本国旗后，非常生气”，因此拦停了日本使馆车辆，抢夺了日本国旗。有分析认为，中日两国近期围绕钓鱼岛问题关系紧张，因此该事件无疑是“中国国内反日情绪高涨的产物”。
《产经新闻》臆测称，因该事件并未导致人员受伤或日使馆方面财产受到损失，中方可能会对4名涉案人员进行批评教育，或进行罚款等行政处分。同时，共同社也认为，涉案人员可能是在开车途中偶然遇到日本国旗，出于气愤，一时冲动做出了夺旗之举。涉案人员可能是对日本在钓鱼岛问题上的做法心怀不满。鉴于该情况，中国警方倾向于认为袭车事件并非事先策划，属偶发性质，可能将依据《治安管理处罚法》对相关4人进行罚款或行政拘留。
不过，日本大使馆方面有官员则表示担心，认为日本使馆车辆今后在执行公务时还将会悬挂“日之丸”旗，如果中方此次给予的处分较轻，或会导致此类事件再次发生。
8月27日下午，日本驻华大使丹羽宇一郎乘坐的日本使馆公务车在北京市四环线遭2辆轿车拦停，一名男子从其中一辆车上走下后，抢走了悬挂在公务车前保险杠上的日本国旗。事发后，日本媒体曾一度用“大使车辆遇袭”等字眼进行报道，并呼吁中方依法严惩肇事者。但由于该事件并未造成人员受伤和财产损失，因此中方认为该事件只是一起“偶发事件”。而中国外交部也已通报日方，将会依法认真调查此事，并及时向日方通报调查最新进展。
